peau artificielle

Une peau artificielle pour rendre les robots sensibles
LE MONDE | 13.01.07 | 13h35 • Mis à jour le 13.01.07 | 13h35

A Nagoya, au Centre de recherche sur le contrôle biométrique, dépendant de l’Institut Riken, des scientifiques travaillent à la mise au point d’une peau artificielle à appliquer sur une machine afin d’”établir le contact”, précise le professeur Toshiharu Mukai.

Ces scientifiques se sont inspirés de l’architecture de la peau des mammifères. La première peau prototype est constituée de deux couches, l’une dure, en plastique, l’autre souple, en éponge. Entre ces deux épaisseurs, une multitude de capteurs tactiles enregistrent les variations de pression à la surface.

NB: maybe there is an application for spaces | When the digital meets the ~bio | Informs my work with Cati on the Touch·Sensitive apparel:
Low-fidelity prototype #2

Watch the movie mentionned in the article: RI-MAN soft carebot. More about RI-MAN… (.jpg below from website)

The robot has 9 features:

• Feedback of force using tactile information
• Human-friendly soft body
• Small but powerful arms using coupled drive
• Motion simulation using an immersion-type 3D environment
• Decentralized control using small general-purpose controllers
• Sound localization using ‘ears’
• Tracking of a human face by integrating auditory and visual information
• Smell discernment by semiconductor gas sensor
• Computational architecture based on QoS